در یک انبار صنعتی معمولی قدم بزنید و خواهید دید که همان الگوی تکرار می شود: کارگران در حال حرکت بین راهروهای وسیع، لیفتراک هایی که در اطراف یکدیگر حرکت می کنند، کارکنان زمان زیادی را برای یافتن مواد مناسب قبل از شروع کار واقعی برای بازیابی آن صرف می کنند. این مدل برای دههها در خدمت تولید بوده است، اما جذب ناکارآمدی آن با افزایش هزینههای نیروی کار، گرانتر شدن فضای زمین، و برنامههای تولید نیازمند چرخش مواد سریعتر است.
قفسه بندی خودکار - که به طور رسمی با نام سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS/RS) شناخته می شود - این الگوی دستی را با مکانیسم های کنترل شده توسط رایانه جایگزین می کند که مواد را به طور دقیق، سریع و بدون نیاز به کارمندان برای حرکت فیزیکی به مناطق ذخیره سازی ذخیره و بازیابی می کند. یک سیستم کنترل، مکان هر آیتم را در زمان ورودی ثبت میکند، مکانیسم بازیابی را به موقعیت صحیح در صورت تقاضا هدایت میکند، و مواد را در یک نقطه دسترسی ارگونومیک صحیح به اپراتور تحویل میدهد. اپراتور هرگز وارد منطقه ذخیره سازی نمی شود.
تغییر به سمت قفسه بندی خودکار از کاربرد ویژه به استراتژی صنعتی اصلی منتقل شده است. با توجه به بینش از گروه صنعت سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار MHI ، پذیرش در تولید و تدارکات شتاب می گیرد که ناشی از فشارهای همگرا است: کمبود مزمن نیروی کار، تنگ کردن فضای کف و الزام رقابتی برای جابجایی سریعتر مواد با خطاهای کمتر. به طور خاص برای ساخت فلز، پردازش ورق، و عملیات مواد ساختاری، مورد اتوماسیون هرگز واضحتر نبوده است.
قفسه بندی خودکار یک فناوری واحد نیست - خانواده ای از سیستم ها است که هر کدام برای انواع مواد مختلف، نیازهای توان عملیاتی و محدودیت های تاسیسات مهندسی شده اند. درک تمایزات نقطه شروع هر تصمیم خرید معنی دار است.
ماژول های بالابر عمودی (VLM) از دو ستون سینی - یکی در هر طرف یک واحد استخراج مرکزی - استفاده کنید که به صورت عمودی حرکت می کنند تا سینی درخواستی را به دهانه دسترسی ثابت در جلوی دستگاه تحویل دهند. VLM ها کارآمدترین راه حل برای امکاناتی با ارتفاع سقف در دسترس هستند، زیرا آنها قفسه های افقی گسترده را با یک ردپای عمودی فشرده که می تواند به ارتفاع 15 تا 30 متر برسد، جایگزین می کند. آنها مناسب اقلام با وزن متوسط ذخیره شده در سینی ها یا سطل ها هستند و به طور گسترده در انبارهای قطعات، فروشگاه های ابزار و عملیات قطعات یدکی استفاده می شوند.
چرخ فلک های افقی مجموعه ای از سطل ها یا حامل ها را در اطراف یک مسیر بیضی شکل افقی بچرخانید و حامل درخواستی را به موقعیت اپراتور برساند. آنها برای چیدن با فرکانس بالا اقلام کوچک تا متوسط سریع هستند، اما به سطح زمین قابل توجهی نیاز دارند و برای محیط هایی که سرعت بازیابی هر آیتم معیار اصلی است، مناسب هستند.
سیستمهای قفسهای خودکار از نوع کشو برای مواد مسطح و سنگین - به ویژه ورق فلز - به طور هدفمند طراحی شده اند. این سیستمها بهجای چرخش یا بلند کردن سینیها، از مکانیزمهای کشوی موتوری استفاده میکنند که کاستهای ذخیرهسازی جداگانه را در کف یا ارتفاع کار به سمت اپراتور میکشند و نیازی به لیفتراک یا جرثقیلهای سقفی در نقطه دسترسی را از بین میبرند. هر کشو به طور مستقل توسط سیستم کنترل قابل آدرس دهی است.
سیستم های جرثقیل استکر (یونیت بار AS/RS) یک مکانیزم جرثقیل را بر روی یک ریل ثابت در یک راهرو باریک بین سازههای قفسهای بلند مستقر کنید. جرثقیل به صورت افقی و عمودی برای قرار دادن و بازیابی پالت ها یا بارهای بزرگ در هر مکان قفسه حرکت می کند. این سیستمها سنگینترین بارها و بالاترین تراکم ذخیرهسازی را تحمل میکنند و ستون فقرات انبارهای کاملاً خودکار در بخشهای خودرو، فولاد و توزیع هستند.
| نوع سیستم | مکانیسم بازیابی | بهترین برای | مزیت فضایی |
|---|---|---|---|
| ماژول بالابر عمودی (VLM) | آسانسور سینی عمودی | قطعات، ابزار، اقلام کوچک و متوسط | از ارتفاع سقف، ردپای کوچک کف استفاده می کند |
| چرخ فلک افقی | مسیر بیضی شکل دوار | چیدن اقلام کوچک با فرکانس بالا | متوسط - به مساحت کف نیاز دارد |
| قفسه کشویی | کاست موتوری کشویی | ورق فلز، مواد سنگین مسطح | بالا - جایگزین راهروهای عریض لیفتراک می شود |
| جرثقیل استکر (واحد بار) | جرثقیل ریلی در راهروی باریک | پالت، بارهای فله سنگین | بسیار بالا - راهروهای باریک، قفسه های بلند |
ذخیره سازی ورق فلزی مجموعه ای از چالش ها را ارائه می دهد که قفسه بندی استاندارد - خودکار یا دستی - به خوبی از عهده آنها برمی آید. ورق های خام و قطعات برش خورده سنگین هستند (یک ورق فولادی 3000×1500 میلی متری می تواند چندین صد کیلوگرم وزن داشته باشد)، از نظر ابعادی بزرگ، مستعد آسیب سطحی در اثر تماس و ساییدگی هستند، و تشخیص بصری در هنگام انباشتگی دشوار است. در ذخیره سازی دستی معمولی، بازیابی یک ورق خاص از یک پشته به یک لیفتراک، یک اپراتور ماهر و اغلب برداشتن و چیدن مجدد چندین ورق در بالای مواد هدف نیاز دارد. این فرآیند کند است، به سطوح آسیب می رساند و خطر آسیب واقعی را به همراه دارد.
سیستم های قفسه ورق فلزی کشو اتوماتیک تمام این مشکلات را در یک معماری حل می کنند. هر ورق یا دسته ای از ورق ها کاست یا کشوی مستقل خود را اشغال می کند که بر اساس نوع مواد، ضخامت، درجه آلیاژ و کمیت در پایگاه داده موجودی سیستم ثبت شده است. هنگامی که یک دستگاه برش یا پرس به ماده خاصی نیاز دارد، اپراتور درخواست را در ترمینال وارد می کند - یا سیستم آن را به طور خودکار از MES یا ERP متصل دریافت می کند - و مکانیزم موتوری کشو صحیح را بازیابی کرده و در ایستگاه بارگیری ارائه می دهد. هیچ لیفتراک وارد تصویر نمی شود. هیچ ورقی بی جهت جابجا نمی شود. مواد بدون آسیب و به درستی شناسایی شده به اپراتور می رسد.
صرفه جویی در فضا از این رویکرد قابل توجه است. ورق فلزی ذخیره شده در پشته های افقی معمولی با راهروهای دسترسی لیفتراک به مساحت کف قابل توجهی در هر تن مواد نیاز دارد. یک سیستم خودکار از نوع کشو، موجودی یکسان را با حذف فضای راهرو و چیدن کاست ها به طور فشرده در ساختار قفسه، در کسری از ردپا ادغام می کند. کاوش طیف کاملی از سیستم های قفسه ذخیره سازی اتوماتیک ورق فلزی برای کارگاه های صنعتی ، از جمله راه حل های مقیاس بندی شده برای محیط های پردازش ورق های دسته ای کوچک و با حجم بالا. برای امکاناتی که نیاز به اتوماسیون کامل دریافت و بازیابی ورق دارند، سیستم های ذخیره سازی ورق فلزی خودکار با دسترسی از نوع کشو به طور مستقیم با تجهیزات پردازش بالادست و پایین دست ادغام شود تا یک جریان خودکار مداوم مواد ایجاد شود.
مواد بلند - لولههای فولادی، اکستروژنهای آلومینیومی، بخشهای ساختاری، میلههای گرد و تخت - مجموعه متفاوتی از چالشهای ذخیرهسازی را نسبت به ورق فلزی ارائه میکنند، اما نتایج به همان اندازه تحت رژیمهای ذخیرهسازی دستی ضعیف هستند. به طور معمول در قفسه های کنسول ایستا یا در بسته های کف ذخیره می شود، مواد طولانی برای بازیابی به جرثقیل سقفی یا لیفتراک نیاز دارند، به دلیل فاصله راهرو که طول آنها نیاز است، سطوح وسیعی از کف را مصرف می کنند و هنگامی که کارگران به صورت دستی طول هایی که ممکن است بیش از 6 متر و وزن صدها کیلوگرم وزن دارند، خطرات ایمنی جدی ایجاد کنند.
شناسایی مشخصات صحیح در یک موجودی مختلط یکی دیگر از مشکلات پایدار است. بخشهای فولادی سازهای با ظاهری مشابه، اما درجهبندی یا ضخامت دیواره متفاوت، اغلب در محیطهای ذخیرهسازی دستی اشتباه گرفته میشوند، که منجر به اشتباهات پرهزینه شناسایی نادرست مواد میشود که تنها پس از برش یا ساخت ظاهر میشوند.
سیستمهای ذخیرهسازی خودکار برای مواد طولانی این مسائل را از طریق کاستهای موتوری یا مکانیزمهای کنسول تلسکوپی که طولهای خاصی از مواد را بازیابی میکنند و بدون دخالت جرثقیل یا لیفتراک به نقطه دسترسی اپراتور تحویل میدهند، برطرف میکنند. پایگاه داده موجودی سیستم محتویات هر کاست - نوع ماده، درجه، طول، کمیت - را ردیابی می کند و توالی اول به اول را به طور خودکار مدیریت می کند. را سیستم های ذخیره سازی خودکار برای مواد طولانی از جمله لوله ها و پروفیل ها دقیقاً این نیاز را برآورده می کند، ترکیبی از معماری ذخیره سازی فشرده با کنترل دقیق بازیابی برای موجودی لوله، نوار و بخش با هر پیچیدگی.
برای امکاناتی که نیاز به قابلیت بازیابی خودکار بدون اتوماسیون کامل سیستم دارند، قفسههای کنسول تلسکوپی الکتریکی موتوری یک مرحله میانی را ارائه میدهند: بازوهای کنسول به طور خودکار گسترش مییابند تا مواد درخواستی را به سطح دسترسی بیاورند، عملیات جرثقیل را حذف میکنند و در عین حال قالب آشنای قفسههای کنسول را حفظ میکنند که عملیات مواد طولانی در اطراف استاندارد شده است.
سیستم های قفسه بندی خودکار هزینه اولیه بالاتری نسبت به قفسه بندی معمولی دارند و این هزینه اغلب اولین اعتراضی است که در بحث های تایید سرمایه مطرح می شود. با این حال، زمانی که هزینه کامل ذخیره سازی دستی - نه فقط قیمت خرید قفسه - روی میز گذاشته شود، موضوع تجاری اتوماسیون قانع کننده می شود.
احیای فضا. سیستم های خودکار راهروهای وسیعی را که دسترسی به لیفتراک نیاز دارد حذف می کند. در یک تأسیسات صنعتی معمولی، فضای راهرو 30 تا 50 درصد از کل مساحت طبقه اختصاص داده شده به انبار را تشکیل می دهد. جایگزینی قفسه بندی معمولی با قفسه بندی خودکار در همان فضا می تواند ظرفیت ذخیره سازی را دو یا سه برابر کند، یا به طور متناوب اجازه می دهد بخشی از مساحت کف موجود مجدداً برای استفاده در تولید مولد استفاده شود. برای تأسیساتی که نزدیک به ظرفیت کار می کنند، این فضای بازیابی شده اغلب دارای ارزشی است که به تنهایی سرمایه گذاری را توجیه می کند.
دقت موجودی سیستم های انتخاب دستی به توجه انسان برای انتخاب و ثبت صحیح هر بازیابی بستگی دارد. تخمینهای صنعت، نرخهای اشتباه را در انبارهای دستی با نرخهایی قرار میدهند که به هزاران دلار در سال در کار مجدد، حذف و تأثیر مشتری تبدیل میشود. سیستمهای خودکار به نرخهای دقت موجودی میرسند 99.9٪ یا بالاتر ، زیرا سیستم کنترل هر حرکت را ردیابی می کند و از ابهامی که باعث خطاهای دستی می شود جلوگیری می کند. برای عملیات ورق فلز و مواد طولانی، این دقت به طور مستقیم ضایعات مواد ناشی از پردازش با درجه اشتباه را کاهش می دهد.
کارایی و ایمنی کار. قفسه بندی خودکار به جای فرستادن اپراتور به منطقه ذخیره سازی، مواد را برای اپراتور می آورد. این کار فشار فیزیکی، زمان سفر و خطر آسیب ناشی از بازیابی دستی از قفسه های بلند یا پشته های مواد سنگین را حذف می کند. کارکنان کمتری برای جابجایی مواد مورد نیاز هستند و این کارکنان در شرایط ایمن تر و کنترل شده تر کار می کنند. کاهش هزینه نیروی کار به طور معمول بزرگترین عامل منفرد در پرونده مالی اتوماسیون است.
جدول زمانی بازگشت سرمایه علیرغم هزینه اولیه قابل توجه، سیستم های AS/RS در محیط های تولیدی اغلب به بازگشت سرمایه در داخل دست می یابند 6 تا 18 ماه زمانی که صرفه جویی در نیروی کار، ارزش فضا، بهبود دقت موجودی، و کاهش خسارت مادی همگی به حساب می آیند. دوره بازپرداخت در بازارهای پرهزینه و در عملیاتهایی که دارای شیفتهای چندگانه هستند، کوتاهتر میشود، جایی که قابلیت 24 ساعته سیستمهای خودکار، توان عملیاتی را فراهم میکند که عملیات دستی بدون افزایش کارکنان متناسب با آن مطابقت ندارد.
یک سیستم قفسه بندی خودکار که به صورت مجزا کار می کند ارزش قابل توجهی را ارائه می دهد. یک سیستم ادغام شده در جریان مواد گسترده تر یک مرکز تولیدی - متصل به تجهیزات حمل و نقل، برنامه ریزی تولید، و نرم افزار سازمانی - ارزش تحولی را ارائه می دهد.
نقطه ادغام فیزیکی رابط بارگیری و تخلیه است. در یک جریان مواد کاملاً خودکار، ورقها یا مواد طولانی از لجستیک ورودی به سیستم ذخیرهسازی میرسند، به طور خودکار از طریق یک دستکاری بارگیری وارد انبار میشوند و بدون دخالت دستی در هر مرحله، بازیابی و به دستگاه برش یا پردازش تحویل داده میشوند. را دستکاری کننده های بارگیری و تخلیه هوشمند برای جابجایی خودکار مواد این حلقه را کامل کنید - انتقال فیزیکی مواد بین سیستم ذخیره سازی و تجهیزات تولید را با دقت انجام دهید که عملیات لیفتراک دستی به طور مداوم نمی تواند به آن دست یابد.
در بخش نرمافزاری، سیستم کنترل یک نصب قفسهبندی خودکار مدرن معمولاً از ادغام با سیستمهای مدیریت انبار (WMS)، سیستمهای اجرایی ساخت (MES) و پلتفرمهای ERP پشتیبانی میکند. این ادغام سیستم ذخیره سازی را قادر می سازد تا هنگامی که موجودی به زیر آستانه می رسد، محرک های تکمیل مواد را به طور خودکار دریافت کند، طبق برنامه تولید، مواد را طبق برنامه زمان بندی به تولید برساند، و سوابق موجودی را در زمان واقعی بدون ورود دستی داده ها به روز کند. نتیجه یک عملکرد ذخیرهسازی است که نه تنها سریعتر و دقیقتر است، بلکه واقعاً به عملیات تولیدی که در آن خدمت میکند متصل است.
برای عملیاتی که به دنبال یک راه حل کامل به جای اجزای جداگانه هستند، سیستم های ذخیره سازی خودکار کامل برای محیط های تولیدی قفسههای ذخیرهسازی، مکانیسمهای بازیابی، تجهیزات جابجایی و نرمافزار کنترل را در بستههای یکپارچهای که برای نیازهای خاص کارگاههای ساخت و فرآوری فلز مهندسی شدهاند - از کارگاههای کوچک تا خطوط تولید مداوم با حجم بالا، ترکیب کنید.
| سطح یکپارچه سازی | اجزای درگیر | مزیت کلیدی |
|---|---|---|
| قفسه خودکار مستقل | کنترل کننده محلی سیستم ذخیره سازی | صرفه جویی در فضا، بازیابی سریعتر، دقت موجودی |
| در حال بارگذاری دستکاری کننده | بازوی دستکاری رک | القای دستی / لیفتراک در ورودی را حذف می کند |
| ادغام WMS / MES | اتصال نرم افزار Rack | موجودی بیدرنگ، محرکهای تکمیل خودکار |
| جریان تمام اتوماتیک مواد | رابط ماشین ERP/MES دستکاری رک | جابجایی مواد از ورودی به ماشین |